Google検索をするスキルを身につけることをおすすめします。
有効的な手段としては、「エラーメッセージをコピペして検索」です。
今回の事例で言うと「ts3server_linux_x86: /lib/ld-linux.so.2: bad ELF interpreter: No such file or directory」でをかけます。
そうすると一番上のページに、それらしいページが出てきます。
そのページよるとライブラリが足りていないだけみたいですね。
以下のコマンドで足りていないライブラリをインストールすれば良いみたいですね。
yum install ld-linux.so.2